電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)是一種用于金屬板材加工的設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬板材進(jìn)行精確的彎曲和折彎操作。其原理是利用液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手臂和上下模具的控制，從而達(dá)到精確的折彎效果。

該設(shè)備由機(jī)械組件、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)三個(gè)部分組成，其中機(jī)械組件包括機(jī)械手臂、上下模具和傳動(dòng)系統(tǒng)等；液壓系統(tǒng)包括油泵、壓力閥、油位開(kāi)關(guān)和油箱等；電控系統(tǒng)包括電機(jī)、編碼器、PLC等控制器。

當(dāng)工件被放置在機(jī)械手臂上時(shí)，電控系統(tǒng)會(huì)向液壓系統(tǒng)發(fā)出指令，啟動(dòng)油泵將液壓油壓入機(jī)械手臂的液壓缸中，從而控制機(jī)械手臂的上下運(yùn)動(dòng)。隨著液壓油的壓力不斷增加，機(jī)械手臂將會(huì)向下移動(dòng)，直到與工件接觸。此時(shí)，電控系統(tǒng)會(huì)向液壓系統(tǒng)發(fā)出檢測(cè)指令，檢測(cè)機(jī)械手臂的位置、壓力和速度等參數(shù)，從而調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力和流量，確保機(jī)械手臂的動(dòng)作精度和速度。

接下來(lái)，電控系統(tǒng)會(huì)向機(jī)械手臂發(fā)出坐標(biāo)點(diǎn)的指令，控制其按照給定的路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)械手臂到達(dá)指定位置時(shí)，電控系統(tǒng)會(huì)向液壓系統(tǒng)發(fā)出停止指令，停止液壓油的壓力輸出，使機(jī)械手臂停在指定位置上。隨后，電控系統(tǒng)會(huì)向液壓系統(tǒng)發(fā)出下壓指令，驅(qū)動(dòng)上下模具向工件施加壓力，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的彎曲和折疊。

在整個(gè)彎折過(guò)程中，電控系統(tǒng)會(huì)不斷監(jiān)測(cè)機(jī)械手臂和上下模具的位置，并根據(jù)需求進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，確保折彎精度達(dá)到預(yù)期要求。此外，電控系統(tǒng)還會(huì)對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)和診斷，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理故障，確保設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。